刘永，字公寿，涿郡涿县人。三国时期蜀汉昭烈帝刘备之子，蜀汉后主刘禅庶弟。

章武元年六月，刘永被刘备封为鲁王。建兴八年（230年），刘永被刘禅改封为甘陵王。刘永憎恶宦官黄皓，黄皓在刘禅耳边谗言离间刘永，刘禅渐渐疏远刘永，以致刘永竟十多年不能朝见刘禅。公元263年，蜀汉被曹魏灭亡。之后，刘永和刘禅及其子女、武三思刘理等均被迫迁居洛阳。刘永被任命为奉车都尉，封爵为乡侯。

人物生平

刘永，字公寿。三国时蜀汉昭烈帝刘备庶子、后主刘禅庶弟、安平王刘理异母兄。

建安二十六年四月刘备在成都称帝，建立蜀汉，改年号为章武。章武元年六月，刘永被刘备封为鲁王，刘理被封为梁王。当时鲁、梁两地均在曹魏的控制范围之内，这两个封爵实际上为遥封。这样的分封，一方面可视作蜀汉政权强调自己的正统地位。另一方面，或许也反映了蜀汉王朝北伐统一全国的战略取向。

章武三年四月，刘备病死于永安宫。五月，后主刘禅即位，改元建兴元年。建兴八年（230年），刘永被刘禅改封为甘陵王，梁王刘理被刘禅改封为安平王。据《三国志》的记载，这次改封是由于“孙权称帝，与蜀盟约，共交分天下”，而二王所封鲁、梁在吴分界内。

刘永憎恶宦官黄皓，黄皓取得刘禅的信任把持朝政后，在刘禅耳边谗言离间刘永，刘禅渐渐疏远刘永，以致刘永竟十多年不能朝见刘禅。

公元263年，蜀汉被曹魏灭亡。之后，刘永和刘禅及其子女、武三思刘理等均被迫迁居洛阳市。刘永被任命为奉车都尉，封爵为乡侯。

从郑樵《通志》的记载看，从东汉末年到东晋中期一百多年的时间里，中山刘氏家族经历了从兴盛走向衰落的剧烈变化。无论是刘备自己的4个儿子，还是刘禅及其弟刘理的诸多后代，在经历了多次战乱后，均死亡殆尽，而仅有刘永之孙刘元一支脉得以存世。

家族成员

史籍记载

《三国志·蜀志·先主传》记载：刘备字玄德，涿郡涿县人，是三国时期蜀汉的创始人，生于公元161年，死于公元223年，是“刘启子刘胜（刘）胜之后”。

《三国志·蜀志·二主妃子传》记载：刘备有子4人，分别是太子刘禅、鲁王刘永、梁王刘理和养子刘封。刘备死后，刘禅继位，至公元263年蜀汉被曹魏灭亡。

《三国志·蜀志·后主传》记载：三年夏四月，先主殂于永安宫。五月，后主袭位于成都市，时年十七。大赦，改元。徙鲁王永为甘陵王。梁王理为安平王，皆以鲁、梁在吴分界故也。

《三国志·蜀志·刘永传》记载：建兴八年，改封为甘陵王。初，永憎宦人黄皓，皓既信任用事，譛构永于后主，后主稍疏外永，至不得朝见者十余年。咸熙元年，永东迁洛阳市，拜奉车都尉，封为乡侯。

宋人郑樵《通志》卷79“宗室条记载：刘禅及其他子女和鲁王刘永、梁王刘理之后等均悉数被迫迁居洛阳。“刘永，字公寿，先主子，后主庶弟也。章武元年六月立为鲁王……咸熙元年（刘）永东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯；刘理，字郭嘉，亦后主庶弟也，与永异母，章武元年为梁王……”永嘉大乱，子孙绝灭，唯（刘）永孙（刘）远奔蜀，李雄伪署安乐公，以嗣禅后，永和（345—356）中，桓温讨李势，（刘）元犹在。”

史载刘永，刘理：“遵修典秩，为汉藩辅，德悉乃心……王其敬之”。

艺术形象

文学形象

刘永在小说《三国演义》中，是刘备次子。

影视形象

人物评价

“少子永，受兹青土。朕承天序，继统大业，遵修稽古，建尔国家，封于东土，奄有龟蒙，世为藩辅。呜呼，恭朕之诏！惟彼鲁邦，一变适道，风化存焉。人之好德，世兹懿美。王其秉心率礼，绥尔士民，是飨是宜，其戒之哉！”（刘永之父刘备评）

蜀汉刘备．其子刘禅最后虽亦亡国，但其兄弟子侄之间一样相敬如宾，平静和睦得多了。（《三国风云人物》作者叶哲明评）

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